Está situado en una llanura de la zona oeste del valle del Romanzado. Limita al norte con Murillo Berroya, al este con Domeño, al oeste con Rípodas y al sur con el río Salazar y la sierra de Leire.

Está abundantemente documentado ya en los siglos XI y XII, con las grafías “Arbonesse”, “Arbones”, “Arboniesse”. Aparece entonces con frecuencia como sobrenombre locativo de “seniores” o infanzones. Fue una de las villas cuyas rentas legó el monarca Sancho Garcés III el Mayor (antes de 1035) a su hijo Ramiro I de Aragón; hacia 1100 la tenía el conde Sancho Sánchez, que la destinó a su hijo Fernando. En su término existía un “monasteriolo” de Santa María que había sido propiedad del obispo pamplonés Jimeno; Toda López de Arboníes lo dió después (1063) a la abadía de Leire.