Está situado al sur del valle Romanzado, próximo a la sierra de Leire, en la margen derecha de un pequeño barranco, afluente del río Salazar.

Antigua “villa” de señorío nobiliario, cuyos más antiguos titulares documentados fueron sucesivamente García Sánchez (1075), Lope García y Sancho López (1125), este último “justicia” del rey Alfonso I el Batallador. El “monasterio” de San Martín, del mismo lugar, había sido donado a la abadía de Leire por su propietario el obispo pamplonés Sancho (1044). En los textos de los siglos XI y XII se cita con las grafías “Domin”, “Doming”, “Domininiu”, “Domign”, Domegno”, “Domeynno”.